，其齿形曲线有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种，它们的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵基本相同。小齿轮为主动齿轮，按图示方向旋转时，齿轮退出啮合容积增大而吸油，进入啮合容积减小而压油。在渐开线齿形内啮合齿轮泵腔中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。摆线齿形内啮合齿轮泵的小齿轮和内齿轮相差一齿，因而不需设置隔板。内啮合齿轮泵的结构紧凑、尺寸小、重量轻、运转平稳、流量脉动小、噪声小，在高转速下工作时有较高的容积效率。由于齿轮转向相同，因此齿轮间相对滑动速度小、磨损小、使用寿命长。但齿形复杂，加工困难，价格较外啮合齿轮泵高。

　　内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声低，在高转速工作时有较高的容积效率。但在低速、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，所以一般用于中、低压系统。在闭式系统中，常用这种泵作为补油泵。内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合高速高压工况。

　　内啮合齿轮泵与外啮合齿轮泵相比，主要有体积小，流量脉动小，噪声小等优点，但加工困难，使用受到限制。这里啮合点处的齿面接触线一直起着分隔高、低压腔的作用，因此在齿轮泵中不需要设置专门的配流机构。